Ошибки движения и навигации
Уточняем, на каком участке и этапе задания робот останавливается: при старте, на маршруте или у станции. Сопоставляем код ошибки, условия движения и состояние датчиков.
Диагностика и ремонт сервисных и уборочных роботов, приводов, датчиков, электроники и систем управления.

AI-иллюстрация направления · не фотография выполненной работы
Проверяем не только очевидный симптом, но и связанные узлы, которые могут привести к повторному отказу.
Уточняем, на каком участке и этапе задания робот останавливается: при старте, на маршруте или у станции. Сопоставляем код ошибки, условия движения и состояние датчиков.
Разделяем проблемы подключения к станции, зарядки и питания под нагрузкой. Для первичного обращения полезны код ошибки и описание поведения индикаторов.
Проверяем колёсные узлы, соединения и сигналы датчиков. Учитываем загрязнение, механические повреждения и условия, при которых возникает отказ.
Проверяем питание, разъёмы и связи между модулями. Следы влаги или перегрева оцениваем вместе с причиной отказа, прежде чем предлагать замену платы.
Фиксируем исходное состояние, проводим диагностику, согласовываем работы и проверяем технику после ремонта.
Фиксируем состояние и симптомы.
Проверяем узлы и взаимосвязи.
Устраняем причину неисправности.
Проверяем стабильность работы.

AI-иллюстрация направления · не фотография выполненной работы
Опишите модель и симптом — начнём с фактов.